Come parte di un sistema di sterzo a pignone e cremagliera, la cremagliera è una barra parallela all'asse anteriore che si sposta a sinistra o a destra quando si gira il volante, puntando le ruote anteriori nella direzione corretta. Il pignone è un piccolo ingranaggio all'estremità del piantone dello sterzo del veicolo che ingrana la cremagliera.